全靠摄像头，晚上怎么弄？能见度不好怎么弄？

晚上不是问题，你晚上也能开车。有灯光。目前唯一的问题是日出日落时间，太阳直射摄像头，这个时候就跟人眼一样，看不清楚。所以，他们确实也在考虑载把激光雷达加回来。但目前看，他们还是想把正常条件下的自动驾驶搞好。