回复2楼:你说的是下一个级别的问题，怎么处理复杂环境的问题。
大部分动物靠视觉生活，完全没有问题。
通过双眼的视差，甚至通过单眼不同时序的图片，也可以估算距离。
但用超声波或者激光才能从另一个维度从根本上解决测距问题。
这可以让高速运动的物体能更安全的运动。

机器视觉也可以测距。
换个问题问你，假设你有一套超级先进的激光雷达，可以在纳秒级别的延迟下，实时获取你所在车辆周围所有物体的3D位置，是否就可以实现五级自动驾驶了？
想我前面回复的，你收到的只是一堆距离数据，是以你为中心，水平360°，垂直180°下的半球体内所有反射物产生的点阵数据，你还需要AI识别这些数据。
一个塑料袋，你可以直接冲过去；一个小石块，你可以直接从上方越过。但，这个小石块，为什么不是路中心污水井里钻出来的市政维修人员？