其实家用机器人不需要做成人形，人形不是最佳的。比如人只有两个手臂，多几个手臂会方便许多。

3个最佳。我做家务的时候常常觉得“再多一只手就好了”，没咋想过再多两只手。
机械臂可能是家务机器人身上最昂贵的东西。
或者，两只粗活手，一只细活手？