应该算“正当防卫”“见义勇为”

不能算吧，持刀对峙，并没有劫持人质，没有侵害他人生命权，也没有立即伤害他人的风险。开车撞人反而是侵害了嫌疑人的生命权。要考察其动机，如果是存在善意协助目的，又没有严重后果可以考虑轻判，1年缓1年，附带民事赔偿。