回复167楼:大疆的自動規劃路線和AGM158C的自动规划路线是不一样的概念。
🚁 大疆无人机的自动规划路线
预先规划为主
用户通过 App(DJI Fly、DJI Pilot 2、DJI Terra)在地图上设定航点。
包括位置、高度、速度、相机角度等。
执行逻辑
无人机起飞后严格按预设路径飞行。
具备基础智能:避障(依靠视觉/红外传感器)、地形跟随。
用途
航拍、测绘、巡检、农业喷洒。
偏向 民用/商业场景,强调可控性和重复性。
👉 本质:由用户设计路线 → 无人机按图执行,智能主要体现在避障和精确控制。
🚀 AGM-158C (LRASM) 的自动航迹规划
自主感知为主
装有 被动电子支援测向 (ESM)、红外成像 (IIR) 和 AI 算法。
能实时感知敌方雷达/电磁信号,评估威胁区。
执行逻辑
在飞行途中,根据战场态势(雷达覆盖、敌方防空位置)动态修改航迹。
可选择“走弱覆盖区”、“绕开强防御点”,甚至在群体作战中协同调整。
用途
反舰/打击高价值目标。
偏向 军事作战场景,强调隐蔽性和生存率。
👉 本质:由导弹自己“思考”路线 → 动态调整以求生存,智能主要体现在战场感知与规避。