纯视觉无法根本解决距离问题。
激光雷达才能做到。

和硬件没关系。Musk有一点说得对，人就是靠纯视觉开车的，所以纯视觉方案本身并没有问题。而且，机器视觉比人类视觉适应性更改，性能更强，所以驾驶技术应该更好。
问题的关键在于，目前的完全没有解决深度学习的可解释性。就比如文中提到v12撞马路牙子的问题。软件人员并不知道为什么AI在这里会出问题，也不知道如何避免这个问题，只能找类似的数据集不断的训练，一直训练到AI不会撞马路牙子为止。但下次会不会出现类似问题，会不会不撞马路牙子，开始撞野鸭了，不知道。
AI内部机制完全是黑盒子，人们只知道某种输入会大概率得到一个他们认为正确的输出，但完全不知道为什么会有这个输出，输入的边界条件如何
最后，就是以目前的AI，软件人员根本不知道长尾在何处，有多长。甚至长尾有没有被彻底解决，也不知道。
这样靠概率的辅助驾驶，居然能被很多人认为是5级自动驾驶。
呵呵，这世界上永远不缺韭菜......