2016年1月，在东京都江东区实施的应对恐怖袭击训练中，东京警视厅出动可抓获小型无人机的“拦截用无人机”。
随着小型无人机的性能提升和普及，恐怖袭击的风险升高，日本警察厅2日透露称，考虑修改规范无人机飞行的《小型无人机等飞行禁止法》，为此将召开专家参加的研讨会，探讨延长现在约300米的限制距离、扩大处罚对象等。首次会议将在7日举行，年内召开约3次会议并汇总报告。
警察厅介绍称，与2016年该法成立时相比，无人机性能已大幅提升。飞行速度从每小时约50公里提高到70至80公里，部分海外产品甚至超过100公里。可传输影像的距离从数百米延长至数公里，载重量也从100克至数公斤提高到30公斤以上。甚至出现了可搭载枪械并能承受发射反作用力的机体。
随着性能提高，可能出现警察等在现场难以及时应对的情况，远程发动攻击的风险也在增加。无人机还有可能被恐怖分子或独自制定并执行计划的“独狼”式恐袭所利用。